Ursus 914 / 1224 / 1614 / 1634 / 1734

Rodzina ciężkich ciągników z drugiej polowy lat 80. i lat 90. objęła modele oznaczane czterocyfrowymi numerami, gdzie ostatnia cyfra wskazywała liczbę kół napędzanych. Wszystkie korzystały z sześciocylindrowych silników wysokoprężnych serii Z8 (DS Martin) o pojemności około 6,8-7,3 litra oraz mechanicznych skrzyń biegów z synchronizacją. Modernizacja M87 z 1990 roku wprowadziła do całej rodziny zsynchronizowaną skrzynię, sterowanie hydrauliczne sprzęgła, opcjonalny przedni WOM oraz nowa, bardziej ergonomiczną kabinę, a najmocniejszy model 1734 z 1998 roku, o mocy 170 KM, był ostatnią dużą konstrukcją opracowaną w warszawskim Ursusie.