Ursus 1734 (4WD)

Ursus 1734 był najmocniejszym ciągnikiem opracowanym w warszawskim zakładzie i zamykał epokę wielkoseryjnej produkcji ciężkich maszyn Ursusa w stolicy. Sześciocylindrowy silnik DS Martin UR-IV Z8604.000 Turbo o pojemności 7298,5 cm3, wyposażony w turbodoładowanie i chłodnicę powietrza doładowującego, osiągał 170 KM (125 kW) przy 2200 obr./min oraz moment obrotowy 648 Nm przy 1480 obr./min. Zsynchronizowana skrzynia biegów z dwustopniowym wzmacniaczem momentu dawała 16 biegów do przodu i 8 wstecznych, prędkość maksymalna wynosiła 32,65 km/h. Wzmocniona przednia oś napędowa z hydraulicznie włączaną blokada mechanizmu różnicowego oraz opony 14.9R28/20.8R38 zapewniały wysoką trakcję. Masa własna to 5920 kg (7110 kg z balastem), długość 5020 mm, zbiornik paliwa a 355 litrów. Komfortowa kabina M97 mogła być wyposażona w radio z CD i klimatyzację. Produkowany w latach 1998-2002, ustąpił miejsca modelowi 1934.