Ursus 1634 (4WD)

Ursus 1634 wprowadzono w 1990 roku jako część modernizacji M87 rodziny ciężkich ciągników, z tym samym turbodoładowanym silnikiem DS Martin Z 8602.12 Turbo o pojemności 6842 cm3 i mocy 155 KM (114 kW), ale z nowa, zsynchronizowana skrzynia biegów produkcji słowackich Zakładów Považské Strojárne (Później Manet a.s.) w układzie 12 biegów do przodu i 6 wstecznych. Jednotarczowe sprzęgło cierne o średnicy 380 mm było sterowane hydraulicznie i miało automatyczną regulację luzu, a wzmacniacz momentu obrotowego pracowal z przełożeniem 1,34. Moc na WOM przy obrotach znamionowych wynosiła co najmniej 103 kW (140 KM). Masa własna ciągnika to 5190 kg (6300 kg z balastem), długość 4496 mm, szerokość 2267 mm, prześwit 500 mm, zbiornik paliwa 170 litrów. Komfortowa dwuosobowa kabina M97 ograniczała hałas poniżej 80 dB. Model produkowano do 2009 roku w liczbie około 2210 sztuk, a jego następca był Ursus 1654.