Ursus C-355

Ursus C-355 był pierwszym etapem modernizacji C-4011 i wszedł do produkcji seryjnej 1 kwietnia 1971 roku w warszawskich zakładach ZPC Ursus. Silnik Ursus S-4002 o pojemności 3121 cm3 zyskał większą moc, 45 KM (33 kW) przy 2000 obr./min i moment obrotowy 175 Nm przy 1500 obr./min, a układ kierowniczy zmieniono na typ śrubowo-kulowy. Skrzynia biegów pozostała mechaniczna, niesynchronizowana, z reduktorem, dając 10 biegów do przodu i 2 wsteczne, przy prędkości roboczej od 1,13 do 25,6 km/h. Masa własna wynosiła około 2000 kg, długość 3560 mm, rozstaw osi 2130 mm, a zbiornik paliwa miał pojemność 70 litrów. Ciągnik potrafił holować przyczepy o masie do 8 ton, co udowodniono m.in. podczas głośnej wyprawy testowej do Kuwejtu (14 tys. km w 80 dni w 1972 roku). W 1975 roku model zastąpiła unowocześniona wersja C-355M, a następnie C-360.